Voimakone (saks. Kraftmaschine) on kone, joka muuttaa muita energian muotoja, esimerkiksi lämpöä tai sähköenergiaa, mekaaniseksi energiaksi, ja tuottaa näin jonkin koneen käyttövoiman.[1] Esimerkiksi auton polttomoottori on auton voimakone ja auton puhaltimen moottori on apulaite. Myös sähkömoottori on sähköverkosta energiansa saava voimakone.
Voimakoneen vastapari on kuormakone tai työkone (saks. Arbeitsmaschine). Se on kone, joka saa käyttövoimansa voimakoneen tuottamasta mekaanisesta energiasta. Kuormakoneita ovat esimerkiksi erilaiset pumput ja työstökoneet. Sähkövoimakone eli aggregaatti puolestaan on moottorin ja sähkögeneraattorin yhdistelmä, jossa moottori toimii voimakoneena ja generaattori kuormakoneena.
Historiallisesti voimakone-termiä on käytetty laivatekniikassa laivan pääkoneena käytetystä höyrykoneesta.[2]